Многие работы на пострадавшей от землетрясения и цунами японской АЭС «Фукусима» проводятся с помощью роботов из-за высокого уровня радиации. Однако эти роботы не приспособлены для работы в подобных условиях (к примеру, аппараты Qinetiq создавались для саперных работ), и сразу несколько фирм предложили свои разработки на эту тему. Не остался в стороне и технологический гигант Mitsubishi Heavy Industries (MHI).
Представленный им робот MEISTeR (Maintenance Equipment Integrated System of Telecontrol Robot, Дистанционно управляемый робот с интегрированной системой ремонтного оборудования) создан специально для ликвидаций аварий на АЭС. Аппарат длиной и высотой около 1,3 м и массой 440 кг передвигается на четырех гусеницах со скоростью до 2 км/ч, может преодолевать 22-сантиметровые щели и уклоны до 40 градусов.
Робот оборудован двумя манипуляторами грузоподъемностью до 15 кг, которые управляются независимо по семи осям. Кроме того, он оснащен сменными инструментами для переноски, сверления, отщипывания и распиливания твердых объектов, а также открытия и закрытия кранов и клапанов. Устройство способно также собирать образцы для анализа степени загрязнения и проводить работы по дезактивации поверхностей.
Питание MEISTeR осуществляется по длинному кабелю, который передает и сигналы оператора (беспроводной интерфейс управления также присутствует). На случай непредвиденной ситуации у робота есть аккумулятор, достаточный для 2 часов непрерывной автономной работы. Все электронные модули устройства имеют усиленную радиационную защиту.
